kara wbicia na pal stosowana była w prawie miejskim np. w Krakowie i Poznaniu, a także w prawie wiejskim. Skazańca wciągano na zaostrzony drewniany pal z pomocą koni lub wołów (nogi przestępcy były zaprzęgnięte do zwierząt jucznych). Narzędzie to ustawiano następnie w pionie i czekano, aż ciało (pod własnym ciężarem) zacznie opadać.